Die Notwendigkeit, bei Einsätzen des Löschzuges möglichst immer das richtige Gerät für den jeweiligen Einsatz zur Verfügung zu haben, führte dazu, dass neben einer ausreichenden Ausrüstung mit Löschgeräten auch eine Ausstattung mit technischen Hilfeleistungsgeräten auf dem Löschfahrzeug sein muss.
Bei einigen Berufsfeuerwehren wurden verschiedene Modelle entwickelt und erprobt.
1975 wurden drei Hilfeleistungslöschfahrzeuge -HLF 16/18- an die Feuerwehr Düsseldorf ausgeliefert. In den folgenden Jahren bis 1984 wurden insgesamt noch 6 weiter gekauft, alle vom gleichen Typ und Hersteller, sodass bei diesen Fahrzeugen eine Typenreinheit gegeben ist.
Hersteller der Fahrzeuge und der Aufbauten ist die Fa. Magirus-Deutz. Es wurden bei allen 15to Fahrgestelle mit 232 PS Dieselmotor und einem Hubraum von 11,3 Liter gewählt. Die Feuerlöschkreiselpumpe leistet bei 2260 U/min 1600 l/min mit einem Druck von 80m WS und bei 2700 U/min sogar noch 2600 l/min. An Löschmitteln besitzt es einen 1800 Liter Wasser- und einen 120 Liter Schaummitteltank. Neben der feuerwehrtechnischen Beladung für ein LF 16 sind weitere technische Hilfeleistungsgeräte vorhanden. Zu der feuerwehrtechnischen Beladung sind noch zwei elektrische Tauchpumpen vorhanden, den Strom dafür und für die anderer elektrischen Geräte liefert ein eingebauter 20 kVA-Generator mit VW-Motor. Für die Einsatzstellenbeleuchtung haben die ersten vier gelieferten Fahrzeuge einen hydraulisch auf 10 Meter ausfahrbaren Lichtmast mit zwei 1500 Watt Halogenscheinwerfer; die anderen haben einen auf 6 Meter ausfahrbaren Lichtmast mit Handkurbel.
Zum Betrieb des hydraulischen Spreizers, der hydraulischen Schere und der hydraulischen Heber ist eine Hydraulikpumpe im Fahrzeug eingebaut.
Die Hilfeleistungslöschfahrzeuge HLF 16/18 wurden nicht in die Norm gesondert aufgenommen, sondern in die Gruppe der LF 24 eingereiht. Ab 1981 erfolgte dann die Umbenennung.
1985 waren alle Feuerwachen und die Feuerwehrschule mit einem LF 24 ausgestattet.
